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如何在Ubuntu 16.04上安装CUDA？

对于TensorFlow，我想安装CUDA。 我如何在Ubuntu 16.04上做到这一点？

如何使用nVidia分立卡/英特尔集成显卡在笔记本电脑上运行nVidia CUDA或OpenCL？

背景：我是一名3D艺术家（作为一种爱好）并且最近开始使用Ubuntu 12.04 LTS作为Windows 7的双启动。它运行在我的一台相当新的64位东芝笔记本电脑上，带有nVidia GeForce GT 540M GPU（显卡）。 它也有英特尔集成显卡（我怀疑Ubuntu一直在使用）。 因此，当我在Windows上将3D场景渲染为图像时，我可以选择使用我的CPU还是我的nVidia GPU（更快）。 在3D应用程序中，我可以将GPU设置为使用CUDA或OpenCL。 在Ubuntu中，没有GPU选项。 在对Linux和nVidia Optimus技术的问题进行（太多？）研究之后，我稍微有点开明，但更加困惑。 我对Optimus技术并不在意，因为电池寿命对我来说绝对不是问题。 以下是我的问题：如何在Ubuntu的nVidia GPU上使用CUDA利用程序（如Blender）？ 我需要nVidia驱动程序吗？ （我听说他们在Linux上没有很好地使用Optimus设置。）至少有一种方法可以在Ubuntu的GPU上使用OpenCL吗？