如何避免被sudo提示输入密码？
我知道我可以通过su命令成为root（超级用户），但我必须在输入命令后对其进行授权。 有没有办法让我成为root并在一行中授权（使用密码）
嗯，我唯一能想到的是
echo 'password' | sudo -S command
-S标志使sudo从标准输入读取密码。 如man sudo ：
-S， – stdin
将提示写入标准错误并从标准输入读取密码，而不是使用终端设备。 密码必须后跟换行符。
所以，要运行具有sudo权限的ls ，你会这样做
echo 'password' | sudo -S ls
请注意，如果您的sudo访问令牌处于活动状态，如果您不需要输入密码，则会产生错误，因为您最近已经这样做了。 要解决这个问题，您可以使用-k重置访问令牌：
echo 'password' | sudo -kS ls
我不知道有什么办法让你进入一个真正的root shell（比如su或sudo -i ）。 这可能足以满足您的需求。
在终端运行visudo命令来编辑sudoers文件：
sudo visudo
并将以下行添加到sudoers列表中
username ALL = NOPASSWD : ALL
注意：将用户名替换为上一行中的真实用户名 。
echo 'password' | sudo -kS ls echo 'password' | sudo -kS ls解决方案有效，但它有一些安全方面的缺点，其中大部分已经在评论中提到了terdon的答案。 因此，我想提出一个不同的方法：
如果只需要执行一个命令，例如apt-get upgrade ，则可以配置系统，使sudo someCommand不需要密码。
为此，运行visudo并输入类似于以下内容的内容：
myusername ALL=(ALL) NOPASSWD: /usr/bin/apt-get upgrade
请注意，如果输入不带参数的命令（例如，在此示例中没有upgrade ），则允许用户使用任何参数运行它，因此请小心使用。
你也可以这样做：
sudo -S <<< "password" command
您可以增加超时，而不是完全删除密码，因此您只需每天输入几次; 在终端中，运行：
sudo visudo
在文件的末尾，添加以下行以设置超时30分钟（用您的用户名替换jsmith ）。
Defaults:jsmith timestamp_timeout=30
你可以使用你想要的任何数字; -1表示没有超时（仅在第一次提示时）， 0表示即时超时（每次sudo提示）。 默认超时为5分钟。
Vader，从您对原始问题的评论中，您想切换到以超级用户权限运行的交互式shell，对吧？
Sudo有一个特定的参数来请求shell：
-s [command] The -s (shell) option runs the shell specified by the SHELL environment variable if it is set or the shell as specified in the password database. If a command is specified, it is passed to the shell for execution via the shell's -c option. If no command is specified, an interactive shell is executed.
这避免了已经提到的安全缺陷，并允许使用以下命令“root”：
sudo -s
如果我真的必须运行root shell（在大多数情况下我没有），那么我发现相应地设置shell的HOME环境变量非常有用（反映运行为“root”），这可以做到使用“-H”标志。 所以完整的命令就是
sudo -s -H
您可以在sudo的手册页中找到更多详细信息。