从终端运行arduino（快照）

我刚刚从软件中心安装了arduino，但我遇到了一些复杂问题。

端口/dev/ttyACM0无法访问，因此我无法上传任何内容。
我知道这是一个常见的问题，但没有一个解决方案似乎对我有用。 除了可能从终端运行sudo ，我无法弄清楚该怎么做。

 Sketch uses 1,460 bytes (0%) of program storage space. Maximum is 253,952 bytes. Global variables use 9 bytes (0%) of dynamic memory, leaving 8,183 bytes for local variables. Maximum is 8,192 bytes. avrdude: ser_open(): can't open device "/dev/ttyACM0": Permission denied ioctl("TIOCMGET"): Inappropriate ioctl for device ioctl("TIOCMGET"): Inappropriate ioctl for device avrdude: ser_send(): write error: Bad file descriptor avrdude: stk500_send(): failed to send command to serial port 

我找到了一些似乎对我不起作用的“解决方案”。

1. 运行arduino作为sudo ：

    sudo: arduino: command not found 

   它可能会起作用，但似乎无法从终端本身运行arduino。 我不确定，但它可能与“快照”有关，而且对我如何从终端运行这些程序一无所知。 我尝试了几条路径（当然除了正确的路径）

2. $ sudo adduser dialout

   回答：

    The user `username' is already a member of `dialout' 

   当然已被我的用户名取代

   在arduino /dev/ttyACM0也是黑色和可用。

3. 还尝试了sudo adduser tty

   用户已添加，但没有区别。

4. $ sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0

   回答：已经拥有正确的读写权限。

5. $ sudo udevadm trigger

   试过这个..在Stack Overflow上找到它。

虽然没有真正的工作，所以我一直试图尝试首先从终端运行它作为sudo但正如我所说，我似乎无法弄清楚为什么arduino-mhall199。 如果这可行，那对我来说已经足够了，我不经常使用它，因为这是一个问题。

哦，是的，当然。 Ubuntu 17.10，抱歉