更改串口的权限
我在Ubuntu中使用Arduino IDE，并且遇到串口问题。 它过去一直有效，但由于可能不必要的原因，我觉得有必要将一些文件的所有权从root所有权更改为我的用户所有权。
这使IDE正常工作，但我失去了使用正确串口的能力。 在dev文件夹中，我需要的端口被列为权限166.有人（不再在该区域内帮助我）将权限交换为666，这使得它全部工作得非常好。
但是，一旦我重新启动计算机，它就会恢复原状，如果我现在尝试使用该命令：
sudo chmod 666 ttyACM0 什么都没发生。 没有错误消息，但也没有权限更改。
如何更改它，以及如何永久更改它。
如果这个问题过于简单或不清楚，我很抱歉，我是一个ubuntu noob，我不会吝惜反馈！
可以通过将自己添加到dialout组来永久解决/dev/ttyACM0权限的问题。 您必须注销，然后在识别组更改之前重新登录。
您可以使用sudo usermod -a -G dialout $USER执行此操作
我无法得到Rinzwind的建议 ，因为它抱怨用户帐户已经存在。 相反，我使用此命令将现有用户（ terrik ）添加到现有组（ dialout ），如Ubuntu帮助Wiki中所述 。
sudo adduser terrik dialout
此命令也可用于列出您当前的组，尽管正如Rinzwind所说，您必须在串口开始让您进入之前注销并登录。
groups terrik
我无法让Terrik的答案奏效，但如果我对ttyACM0的路径进行了这么小的调整，我就可以了。
sudo chmod 666 /dev/ttyACM0
会发表评论，但我还没有特权……
另一种可能性是在/etc/udev/rules.d/目录中/etc/udev/rules.d/规则文件。 我有类似的问题，我在上面的目录中创建了50-myusb.rules文件，内容如下：
KERNEL=="ttyACM[0-9]*",MODE="0666"
请注意，这将为任何设备连接到ttyACM套接字读/写权限。 如果只需要特定设备来获取读/写权限，则还必须检查idProduct和idProduct 。 你可以通过两次运行lsusb命令找到它们，一次没有你的设备连接，一次连接，然后观察输出中的附加行。 你会看到Bus 003 Device 005: ID ffff:0005 。 在这种情况下， idProduct = 0005 idVendor = ffff和idProduct = 0005 。 你的不同。 比你修改规则文件到：
ACTION=="add", KERNEL=="ttyACM[0-9]*", ATTRS{idVendor}=="ffff", ATTRS{idProduct}=="0005", MODE="0666"
现在只有这个设备获得权限。 阅读本文以了解有关编写udev规则的更多信息。
尝试进入系统/用户和组，并在TTY组中的用户名上打开方框。