密码请求sudo命令的频率是多少？ 我在哪里可以设置它？
我执行了很多sudo命令。
我注意到如果我在几分钟内执行一个然后另一个，第二次我没有收到消息：
my_username的[sudo]密码：
但是当执行两个命令之间有更多时间时，我确实得到了它。
消息没有出现的时间段是什么时候？ 我们如何检查/更新它？
sudo的默认超时是15分钟; 也就是说，默认情况下， sudo会记住您的密码15分钟。
您可以通过在文件/etc/sudoers添加字符串来修改此默认超时。 但是，您不直接修改文件，而是使用命令sudo visudo 。
所以，在终端输入sudo visudo 。 这将使用您首选的编辑器打开（实际上是一个临时的）文件供我们编辑。
注意：如果您是第一次使用
visudo，则应该询问您要使用哪个编辑器，因此请选择您的编辑器。 没有“更好”的编辑器，但我更喜欢nano。 如果你之前已经使用过visudo并选择了一个编辑器，但是你想暂时使用另一个编辑器，你可以使用sudo EDITOR=vi visudo来使用vi，或者将它改为nano以使用nano。 如果要永久更改首选编辑器，请执行sudo update-alternatives --config editor。
寻找这一行：
Defaults env_reset
并在其末尾添加timestamp_timeout= X （带逗号），其中X是您想要以分钟为单位设置的时间。
所以你的行应该是这样的，作为一个例子：
Defaults env_reset,timestamp_timeout=5
如果指定0，将始终询问密码。 如果指定负值，则超时将永不过期。
完成后，保存并退出。
来源： RootSudoTimeout
在这里看到这篇文章： http ： //ubuntuforums.org/showthread.php？p = 116697＃post116697
编辑/etc/sudoers文件，使用sudo visudo命令以确保安全。 将timestamp_timeout=0添加到每次开始Defaults的行，或者X分钟延迟的正X。
不确定这是否到期，但你可以试试
sudo su
它将询问您密码，然后所有命令都以sudo身份运行。