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我应该升级到“主线”内核吗？

更新的“主线”版本的内核可以从Ubuntu内核团队获得 ，例如3.4和3.5，而Ubuntu 12.04是3.2。 什么是主线内核？ 它们比我现有的内核更好吗？ 升级到主线内核的优缺点是什么？ 我能轻松回去吗？