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在BIOS和UEFI模式下，使用可从头开始的映像制作笔式驱动器

我使用本指南制作了一个LiveCD以及互联网上的其他搜索，我使用Ubuntu xenial存储库中的软件包制作了一个function系统：它可以启动，系统可以使用，无线工作在我测试的所有笔记本上，它可以是与Ubiquity一起安装（我印象深刻）。 问题是：我只能在BIOS模式下启动。 在UEFI模式下，什么都没有出现，甚至没有GRUB救援，所以有些事情是完全错误的。 我试图直接从Ubuntu的ISO复制引导和EFI ，但是没有用。 Ubuntu的ISO有一些文件，特别是casper / vmlinuz.efi ， EFI / BOOT / bootx64.efi和EFI / BOOT / grubx64.efi ，无论我做什么，我都无法创建或查找。 我发现只有vmlinuz，它没有.efi扩展名，另外两个，我不知道如何创建这些文件。 要在BIOS模式下启动计算机，我正在使用isolinux，它可以工作。 我尝试使用syslinux在UEFI模式下启动，但没有成功，所以我尝试使用GRUB，就像在Ubuntu的LiveCD中一样。 如Ubuntu那样，我在UEFI模式下制作LiveCD所需的步骤是什么？ 我相信我需要创建特殊文件。 如果是，我该如何创建它们？ 谢谢。