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如何自动将USB(闪存)驱动器的内容复制到另一个目录?

我想以这样的方式编程我的Ubuntu,它自动将USB闪存驱动器的内容复制到我的主目录中的已定义文件夹。 我希望在连接任何闪存驱动器时自动完成此操作(所以不仅仅是特定的闪存驱动器)。