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如何安装作为tar.gz文件发布的程序？

我正在尝试为我的Ubuntu Linux机器下载和安装软件。 我已经通过wget或下载链接下载了它，所以我得到了这个tar.gz文件。 之后，我将其解压缩并保存到我的桌面。 下一步是什么？ 我该如何安装这种软件？