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如何在启动时启动我在终端启动的程序

我是初学者用户,需要帮助才能在启动时启动程序。 计算机仅用于此,所以我不关心在计算机上做任何其他事情。 要正常运行,我去终端并输入: cd src cd SARndbox-1.5 sudo bin/SARndbox -fpv -evr -0.02 我该怎么做呢?