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没有密码执行sudo？

灵感来自这个问题 …… 我是使用12.04系统的唯一人。 每次我发出sudo命令; 系统要求输入用户密码（以自己的方式很好）。 不过我在想; 没有激活root帐户; 如何执行不会要求用户密码进行身份validation的sudo命令。 注意：我想执行sudo命令而不通过密码进行身份validation; 只有当它们通过终端执行时。 我不想从其他function中删除这些额外的安全层，例如使用“Ubuntu软件中心”或通过拖放something.sh文件到终端执行bash脚本。