BeagleBone Black上的ROS？

使用Ubuntu 16.04可以在Beagle Bone Black上安装哪种机器人操作系统（ROS）发行版？

Answer 1

每年5月都有一个ROS发布。 每个ROS版本都将在一个Ubuntu LTS上得到支持。 即使仍然支持ROS版本，ROS版本也将放弃对EOL（End Of Life）Ubuntu发行版的支持。 目前仅在Ubuntu 16.04上支持ROS Kinetic版本。

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在Ubuntu 16.04中安装ROS Kinetic

1. 配置您的Ubuntu存储库以允许“受限制”，“Universe”和“多元宇宙”。

2. 运行以下命令：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116 sudo apt update 

3. 选择四种默认ROS配置中的一种。

    sudo apt install ros-kinetic-desktop-full # full desktop sudo apt install ros-kinetic-desktop # desktop install sudo apt install ros-kinetic-ros-base # no GUI sudo apt install ros-kinetic-PACKAGE # individual package installation 

   要查找可用的软件包，请使用： apt-cache search ros-kinetic ，然后通过apt-cache search ros-kinetic找到的一个可用软件包替换ros-kinetic-PACKAGE

4. 初始化rosdep 。 rosdep使您可以轻松地为要编译的源安装系统依赖项，并且需要在ROS中运行一些核心组件。

    sudo rosdep init rosdep update 

5. 环境设置

    echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 

6. 获取rosinstall 。 rosinstall使您可以使用一个命令轻松下载ROS包的许多源树。

    sudo apt install python-rosinstall 

7. 要测试您的安装，请访问官方的ROS教程 。

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ROS Melodic安装在Ubuntu 18.04中

1. 配置您的Ubuntu存储库以允许“受限制”，“Universe”和“多元宇宙”。

2. 运行以下命令：

    sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 sudo apt update 

3. 选择四种默认ROS配置中的一种。

    sudo apt install ros-melodic-desktop-full # full desktop sudo apt install ros-melodic-desktop # desktop install sudo apt install ros-melodic-ros-base # no GUI sudo apt install ros-melodic-PACKAGE # individual package installation 

   要查找可用的包，请使用： apt-cache search ros-melodic ，然后通过apt-cache search ros-melodic找到的一个可用包替换ros-melodic-PACKAGE

4. 初始化rosdep 。 rosdep使您可以轻松地为要编译的源安装系统依赖项，并且需要在ROS中运行一些核心组件。

    sudo rosdep init rosdep update 

5. 环境设置

    echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 

6. 获取rosinstall 。 rosinstall使您可以使用一个命令轻松下载ROS包的许多源树。

    sudo apt install python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 

7. 要测试您的安装，请访问官方的ROS教程 。

_{来源： Ubuntu安装ROS Kinetic ， Ubuntu安装ROS Melodic}