使用Hadoop2.9.0找不到hdfs：命令

我正在尝试使用tutorialspoint中的教程安装hadoop 。 我刚刚成功安装了hadoop2.9.0。 然后，我尝试使用命令“hdfs namenode -format”设置namenode，如下所示。

$ hdfs namenode -format 

然而终端回答我：

 bash: /usr/local/hadoop/bin/hdfs: Permission denied 

所以我做了 ：

 mike@mike-thinks:~$ sudo chown -R mike /usr/local/hadoop 

但即便如此，我仍然得到：

 mike@mike-thinks:~$ sudo hdfs namenode -format sudo: hdfs: command not found