如何延迟Lubuntu中的启动应用程序？

我希望Firefox在我启动Lubuntu时自动启动。我安装了LXSession配置应用程序。在其中，我尝试输入此问题中的所有建议，例如：

bash -c "sleep 10 && firefox" sleep 10 && firefox xterm -e 'sleep 10 && firefox' sh -c "sleep 10 && skype &"

对于所有这些，它们在命令行上工作，但是当我在LXSession配置界面中输入时，它们不工作。

如果我自己进入firefox ，它会在Lubuntu启动时启动。

我猜测上面的所有睡眠命令只适用于Ubuntu。如何在Lubuntu中自动启动时让程序延迟？

额外说明：我想延迟Firefox的原因是因为我自动连接到VPN，VPN需要一段时间才能完成连接。我需要Firefox在VPN连接完成后启动，所以如果有任何方法强制一个程序（如Firefox）在完成其他一些事件（网络管理器完成连接）后启动，那也可以。

试试这个：

创建一个文件$HOME/.config/upstart/firefox-with-delay.conf

内容：

 start on desktop-start stop on desktop-end script sleep 30 firefox end script