在Raspberry Pi上登录Ubuntu Core的SSH需要密码

我为我的Raspberry-3创建了一个Ubuntu核心SD并启动了它。 然后从我的IPad使用应用程序我尝试SSH到它。 据我所知，我不应该要求任何密码登录。 但我被问到一个密码：

root@Ubuntu-1:~# ssh rpi@192.168.1.7 The authenticity of host '192.168.1.7 (192.168.1.7)' can't be established. ECDSA key fingerprint is SHA256:yfOBN1/EPQ8v6b1+n6QFCAj/+tyruioord Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? yes Warning: Permanently added '192.168.1.7' (ECDSA) to the list of known hosts. Rpi@192.168.1.7's password: Permission denied, please try again. 

如果我可以访问RPi，我可以为本地访问设置密码，但我不能，因为我不知道密码是什么。 如何解决这个难题并访问我新创建的运行RPi的Ubuntu？