如果有实时内核，为什么要使用普通内核？
普通Ubuntu内核与实时内核相比有什么好处？ 什么是实时内核的权衡？
实时内核可以保证对进程的某个响应时间。 例如，该过程必须从控制系统读取每10ms的值。 实时，您可以确保不会丢弃任何值。
如果你不操作某种制造控制系统，你很简单就不需要了。
如果内核不能保证每个进程在一段时间内成为时间片，那么整体系统性能可能会更好。 （更好的I / O利用率，更低的流程开关开销等）
总结一下：实时不会增加系统的吞吐量。
扩展这个答案 ，在吞吐量和延迟 （或响应性 ）之间进行了一般性的权衡。 吞吐量是指每单位时间可以完成的工作量; 延迟是指您在开始新工作之前等待的时间。
由于从一个任务切换到另一个任务（您需要重新加载旧任务的状态，刷新缓存等）的开销，通过尽可能不频繁地切换任务来最大化吞吐量 。 另一方面，通过在任务之间快速切换来最小化延迟 ，因此任何单个任务都不需要等待很长时间才能再次运行。 因此，实时内核中改进的延迟将以降低峰值吞吐量为代价。
在吞吐量/延迟权衡之外，还有其他人需要考虑; 实时内核不是主线（尚未），因此没有那么多测试，实时内核将消耗更多功率（因为它会更积极地唤醒处理器）。