如何使用gps接收器bu-353

嗨，我有一个gps接收器bu-353与USB接口我想知道如何在ubuntu下使用它我运行以下命令

gpsd -n -N -D 2 /dev/ttyUSB0我的输出为：

 gpsd: launching (Version 2.94) gpsd: listening on port gpsd gpsd: running with effective group ID 1000 gpsd: running with effective user ID 1000 gpsd: opening GPS data source type 3 at '/dev/ttyUSB0' gpsd: speed 38400, 8N1 gpsd: Garmin: garmin_gps Linux USB module not active. gpsd: speed 9600, 8O1 gpsd: speed 38400, 8N1 gpsd: gpsd_activate(): opened GPS (fd 6) gpsd: speed 4800, 8N1 gpsd: NTPD ntpd_link_activate: 0 gpsd: /dev/ttyUSB0 identified as type SiRF binary (2.687608 sec @ 4800bps) gpsd: detaching 127.0.0.1 (sub 1, fd 8) in detach_client gpsd: detaching 127.0.0.1 (sub 1, fd 8) in detach_client 

在此之后我开始使用tangoGPS，其中没有发现gps而没有发现gpsd

Answer 1

已知bu-353可与gpsd配合使用。

1）尝试-b标志（例如， gpsd -b /dev/ttyUSB0 ）

2）打开一个单独的终端窗口并运行gpsmon （包含在’gpsd-clients’包中）以检查gpsd输出。 每次重新启动gpsd时重新启动gpsmon。

探戈能否过早开始？ 加密狗需要几秒钟来整理信号，识别卫星并计算修复，udev需要几秒钟来启动gpsd，这反过来需要几秒钟来探测加密狗（可能尚未准备好）并开始在数据流最终开始时广播有用的信息。 gpsmon也可以帮助诊断这个问题。

3）如果没有gpsd输出，则进行更详细的检查。 执行以下步骤以测试加密狗，内核模块，装载，设备节点和gpsd：

• 拔下USB加密狗并杀死gpsd（ sudo pkill gpsd ）。 等待10秒钟以释放/ dev / ttyUSB0。
• 将USB加密狗重新插入并等待10秒钟。
• 检查dmesg | tail -n 5 dmesg | tail -n 5validation加密狗是否真的挂载到/ dev / ttyUSB0。 如果它没有挂载，那么你就错过了一个内核模块（根据你的描述，这是不太可能的）。 如果0不是免费的，它有时会挂载到/ dev / ttyUSB1！
• 看看udev是否识别了加密狗并启动了gpsd（ ps -e | grep gpsd ）。 如果没有，那么你有一个udev规则问题，你必须用gpsd /dev/ttyUSB0手动启动gpsd

• gpsd运行后，检查加密狗输出（加密狗输出= gpsd输入）。 尝试cat /dev/ttyUSB0 （用CTRL + c停止它）。 如果失败，请尝试将波特率重置为4800：

   pkill gpsd stty 4800 > /dev/ttyUSB0 gpsd -b /dev/ttyUSB0 cat /dev/ttyUSB0 # CTRL+c to stop 

• 如果你有一个好的加密狗输出（= gpsd输入），打开第二个终端窗口并尝试gpsmon或cgps来测试gpsd输出。
• 最后，既然你有好的加密狗输出和良好的gpsd输出，试试tangoGPS。

Answer 2

我遇到了类似的问题。 我在这里做了一切，仍然无法在openCPN中工作。 我偶然发现了另一个论坛，该论坛试图在[ / etc / default / gpsd ]尝试为gpsd设置默认设置。

 # Default settings for the gpsd init script and the hotplug wrapper. # Start the gpsd daemon automatically at boot time START_DAEMON="false" # Use USB hotplugging to add new USB devices automatically to the daemon USBAUTO="true" # Devices gpsd should collect to at boot time. # They need to be read/writeable, either by user gpsd or the group dialout. DEVICES="/dev/ttyUSB0" # Other options you want to pass to gpsd GPSD_OPTIONS="-n -G -b" GPSD_SOCKET="/var/run/gpsd.sock" #end of file gpsd 

令我惊讶的是它奏效了。

Answer 3

非常感谢，它适用于我使用BU 353。

只需使用以下文本更改/etc/default/gpsd
kill gpsd
kill gpsmon （在单独的窗口中）

开始： gpsd -b /dev/ttyUSB0
start： gpsmon （在单独的窗口中）

它对我有用

RNA