终端命令在默认和非默认浏览器中打开URL

我发现这个Ask Ubuntu有关如何使用终端在默认浏览器中打开URL的问题 。 基本上,您使用该命令

xdg-open http://google.com 

我的默认浏览器是Firefox。 但是,我想说我想在Chrome中打开一个特定的网站,而不是Firefox。 是否有命令在Chrome而不是Firefox中打开它?

例如,您可以随时输入google-chrome www.askubuntu.com来打开我们最喜欢的网站。