在Ubuntu 16.04上是否有用于FPGA编程的Xilinx ISE以外的IDE？

我有这个学术项目，我必须编写一个Spartan 3 FPGA，但我遇到了这个问题，相关的IDE（即Xilinx ISE）无法安装在Ubuntu 16.04上。起初我很惊讶，因为有很多教程可以在Ubuntu上启动Xilinx ISE，但在我尝试安装它时遇到很多错误后，Xilinx论坛的一位管理员告诉我，IDE不支持Ubuntu。

简而言之，我正在寻找一种能够轻松实现Spartan 3系列目标平台的FPGA编程的等效软件。

我知道我们不应该在.SE网站上宣传任何产品，但我最想知道这些软件是否存在。