如何理解引导加载的不同阶段?

我想知道在ubuntu中发生的Bootloading过程的不同阶段。
特别是GRUB和GRUB2中的不同阶段。

请指导我这个主题。

谢谢,

维基百科的GRUB条目很好地概述了GRUB引导过程如何在这里工作 。

对于GRUB 2中的差异, Ubuntu帮助条目非常详尽。

上游GRUB手册有一个关于各种图像文件的部分 ,包括对GRUB Legacy和GRUB 2之间差异的讨论。