Ubuntu 16.04 Skylake无法关机并重启

我重新安装了Ubuntu 16.04。 我经常面临关机问题。 它挂在一个带有消息的终端(有时是关机工作):

soft lockup, cpu#4 struck for 22s 

我安装了Ubuntu和Windows 10,安全登录已关闭(因为它提示关闭安全登录以安装第三方驱动程序)。

(笔记本电脑型号是戴尔Inspiron 7550)

我有戴尔i7559与i7-6700HQ和GTX 960M。

在全新安装后(使用nomodeset直接启动安装程序,在登录前更新所有软件包,#dpkg-reconfigure compiz),我遇到了这个cpu锁定问题。

然后我从https://launchpad.net/~graphics-drivers/+archive/ubuntu/ppa安装了Nvidia驱动程序364.19,现在一切正常(shutdown,reboot和suspend)正常工作。

希望这可以帮助。